旋耕刀飛速旋轉，“吃”進雜土、“吐”出細土……不到1米高的無人水旱旋耕機，靈活的小身板忙忙碌碌，在四川達州丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)園農(nóng)機中試基地大展身手。

該產(chǎn)業(yè)園位于達州市達川區(qū)。這段時間，多款無人駕駛新能源現(xiàn)代農(nóng)機在這里進行了下線測試。

我國山地多，不少耕地位于丘陵山區(qū)，農(nóng)田、農(nóng)藝與農(nóng)機的適應性和匹配性不足的問題仍然存在。讓農(nóng)機開上山坡、實現(xiàn)智能化作業(yè)，是因地制宜發(fā)展農(nóng)業(yè)新質生產(chǎn)力、進一步提升農(nóng)業(yè)機械化水平的需求所在。

“七山一水兩分田”，達州是典型的丘陵山區(qū)，但糧食總產(chǎn)量連續(xù)多年居四川第一。這是怎么做到的？

推進智能農(nóng)機特別是輕巧農(nóng)機的研發(fā)制造，成為改變的突破口。

2023年，達州啟動建設丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)園，推進農(nóng)機社會化服務。截至去年底，達州主要農(nóng)作物耕種收綜合機械化率達68%。

輕巧農(nóng)機怎么用？田坎上的測試亮本領。

“最大遠程遙控距離300米，旱地、水田都適用。”當?shù)匾患抑悄芸刂萍夹g公司總經(jīng)理吳文斌操作遙控器，無人水旱旋耕機按照指令靈活地移動、耕地，還能在坡地實現(xiàn)360度原地轉向。

不少村民前來圍觀，驚嘆于農(nóng)機的塊頭小，站在田坎上就能遙控操作。吳文斌介紹：“這款無人水旱旋耕機個頭不到傳統(tǒng)機型的1/3，適配梯田、坡地等碎片化耕地，除了遙控操作，還能進行無人化作業(yè)……”

測試完畢后，他取下機身中的模塊化電池，先后裝入無人植保機、無人聯(lián)合收割機中，實現(xiàn)“一電三用”。

令人眼前一亮的輕巧農(nóng)機，研發(fā)過程可不簡單。吳文斌及其團隊投入智能電動農(nóng)機研發(fā)已有3年多時間，闖過了緊湊與輕量化設計、共享電池生態(tài)系統(tǒng)構建等多個關卡，其中難度最大的就是——在無人化作業(yè)模式中，農(nóng)機怎么“走直線”？

“傳統(tǒng)農(nóng)機作業(yè)時，受機械傳動、動態(tài)負載變化、車輪滑移等多重因素影響，行駛軌跡會逐漸偏離預定直線，在不平整的山地作業(yè)環(huán)境中，更難保證走直線。”吳文斌介紹，只有解決這個難題，才能滿足精密播種、施肥、起壟等更高標準要求。

找準癥結，對癥下藥。今年，該公司研發(fā)團隊聚焦農(nóng)機運行姿態(tài)感知靈敏性、運行軌跡糾偏執(zhí)行力兩大關鍵環(huán)節(jié)進行技術創(chuàng)新，成功研發(fā)智能糾偏系統(tǒng)，新一代智能農(nóng)機能在泥濘、崎嶇等地理條件下按預設線路穩(wěn)定作業(yè)。

推進適配丘陵山區(qū)的智能農(nóng)機研發(fā)制造，是達州丘陵山區(qū)現(xiàn)代農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)園咬定的目標。啟動建設以來，該產(chǎn)業(yè)園聯(lián)合多家高校和科研機構組建研發(fā)中心，依托四川省農(nóng)機研發(fā)制造推廣應用一體化試點項目和四川省重大科技專項“揭榜掛帥”項目，為企業(yè)注入科創(chuàng)動能。截至目前，該產(chǎn)業(yè)園已簽約落地企業(yè)12家，建成生產(chǎn)線18條，下線產(chǎn)品34款，涵蓋智能農(nóng)機、農(nóng)業(yè)機器人及零部件生產(chǎn)等領域。

小身板的現(xiàn)代化農(nóng)機，市場前景如何？達州市達川產(chǎn)業(yè)新區(qū)黨工委書記向勇介紹，在國際市場上，不少國家主攻大型農(nóng)機研發(fā)，在多品種、小批量的小型農(nóng)機研發(fā)制造上動力不足。“對此，產(chǎn)業(yè)園加強補位研發(fā)，形成差異化競爭優(yōu)勢，目前，相關產(chǎn)品除了在我國內蒙古、云南、貴州等省份受到青睞，還出口到加拿大、新西蘭等國家。”向勇說。

 

《人民日報》（2025年10月09日 第 10 版）

（責編：張若涵）